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本計畫聚焦於「去中心化自組織式本地端模型驅動式無人機器群」的技術研發，目標是打造不依賴雲端伺服器即可自主協作的無人系統。每台機器具備本地運算模型，透過低延遲通訊與分散式決策，能動態調整隊形與任務分配，適應環境變化並降低網路依賴，提升安全性與可靠性。系統應用於巡檢、環境監測、倉儲搬運等場域，可根據目標與即時狀態自組織協作，實現高效率與韌性的無人機器群智能行動解決方案。